Modelling your own RC aircraft

( younjin.jeong@gmail.com, 정윤진 ) 

시스템이란 참 얼마나 지루하면서 귀찮은 직업인지, 뭐 자동화 코드 하나 반영하고 결과를 보는데도 시간이 제법 오래 걸린다. 또한, 태생적으로 롤백 자체가 쉽지 않은 작업들이 많아서 잘못된 코드를 다시 테스트 하려면 시스템을 스냅샷을 통해 원복을 하거나, 새로 설치 해야 하는 경우가 많다. 그 새중간의 시간에, 몇가지 해피라이프를 위한 취미내용을 검색, 그 결과를 몇개 올려본다. 

아무리 RC 라고 할 지라도, 기본 비행기가 나는 원리라던가, 비행기의 중량 대비 필요한 추진력의 양과 날개의 면적, 그외에 무언가를 덧붙여야 하는 장치의 무게 등 무언가 공돌이스러운 계산이 필요 할 것 같은데, 관련 분야의 종사자가 아니면 그 내용을 찾는 것이 쉽지가 않다. 설사, 찾는다 하더라도 내용은 대부분 영어로 되어 있으며, 항공 관련 용어를 알기 전 까지는 또 다른 공부의 산이 기다리고 있을 뿐. 

아무튼 일단 무언가를 학습하기 전에 모아둔 자료 몇 벌을 공개한다. 

1. 비행기 디자인에 대한 입문서 정도. ( Model Aircraft Design ) 

http://www.concept2creation.com.au/xstd_files/Jon%20Dansie%20Model%20Aircraft%20Design.pdf

2. 날개 형상의 디자인 및 가상 윈드터널 시뮬레이션 프로그램, 맥용도 존재. ( xflr5, under GNU license ) 

http://www.xflr5.com/xflr5.htm

비행 안정성 분석에 대한 문서 

http://www.xflr5.com/docs/XFLR5_and_Stability_analysis.pdf

  ( 요트용 디자인 프로그램도 있음 )  

3. 날개 윈드터널 데이터 데이터베이스  ( by 일리노이 대학, GPL ) 

http://www.ae.illinois.edu/m-selig/pd.html

http://www.ae.illinois.edu/m-selig/uiuc_lsat/vol4/NREL-SR-500-34515.pdf

4. 장거리 조종을 위한 UHF - Radio Control

Dragonlink 

http://www.dragonlinkstore.com/v2/ 

SCHERRER UHF 

http://webx.dk/rc/uhf-link3/uhf-link3.htm

5. 비행 안정 장치 

http://www.foxtechfpv.com/aircraft-stabilizer-c-55.html

http://eagletreesystems.com/guardian/

6. Jet Turbine engines 

http://www.jetcatusa.com/

http://www.kingtechturbines.com/store/

http://www.wrenturbines.co.uk/

7. Pan/Tilt CAM for FPV

Fat Shark system

http://www.hobbyking.com/UNITEDHOBBIES/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15129&aff=228650

With GoPro HD CAM. 

http://www.fpvpilot.com/Pages/FPVCameraMounts.aspx

 

8. UAV/FPV with Beagleboards 

http://beagleboard.org/project/BeagleUAV/

http://forum.osdev.org/viewtopic.php?f=11&t=21448&start=15

9. UAV/FPV Samples 

http://jarelaircraftdesign.com/products/uav-fpv-ap-aircraft

http://hangar18uav.com/uav.htm

Images from: http://www.wrenturbines.co.uk/?imgid=192&category=0&engine=0&order=datedesc&page=4

위의 사진들은 Wren 사의 터빈을 장착한 RC VC-10 이다. 여기에 장거리용 통신 시스템과 추가적인 모듈이 들어간다면, 아주 재미진 무엇이 나오지 않을까 생각한다. 

http://www.keith-howlette.co.uk/vc-10.html

RC 를 하다보면 항상 조정 가능 범위를 벗어나 문제가 되는 경우가 많다. 이럴떄 WiFi 를 사용하고, 지향성 안테나 시스템을 사용한다면 최장 8마일까지도 조종이 가능 할 것이다. 여기에 UHF 와 함께 선택적으로 사용이 가능하다면, 하나의 통신 채널에 문제가 발생 했을때 다른 통신으로 전환이 가능할 것이며, 만약 두개 모두 잃게 된다면 자동으로 지정한 Home 으로 회귀하는 오토파일럿을 탑재 한다면 적어도 잃어버릴 염려는 없을 것이다. 

시간이 좀 생기게 되면 Beaglebone 시스템을 메인으로 두고, 하위에 각각의 역할을 분담하는 아두이노를 몇개 달아서 비행 통제 시스템을 만들어 볼 생각이다. 당연히 나는 RC 조종기 보다는 HOTAS 스틱에 익숙하므로 조종 인터페이스에 변화를 조금 줄 생각. 

지금 당장은 시간이 없어서 조사만 하고 있지만, 시간을 두고 천천히 해 볼 생각. 

비행 제어 장치라던가, 임시로 설치하여 사용할 ILS 등을 제작 할 생각을 하면 벌써부터 신이 난다. 

Adding: 

UAV 디자인으로 매우 좋은 참고 사이트 

 http://www.barnardmicrosystems.com/home.htm

( younjin.jeong@gmail.com, 정윤진 )