'FPV' 태그의 글 목록 (2 Page) System Compleat.

( younjin.jeong@gmail.com, 정윤진 )

어릴때 부터 비행기에 관심이 참 많았는데 이제는 저렴한 가격에 위험하지도 않은 방법으로 비행을 즐길 수 있는 방법이 있어 소개 겸 정리용으로 포스팅 고고.

이렇게 저렇게 회사 시스템 준비 하면서 짬나는 시간에 많이 알아 봤는데, 다음과 같은 것들이 필요 할 듯.

일단 목적은,

1. UAV ( Unmanned Aerial Vehicle ) Style, FPV ( First Person View ), Predator 의 스케일 모델 정도로 생각. ( Wing span, 2~5m )

2. 조종 시스템은 기존의 RC 용 조종기가 아닌, PC 용 시뮬레이터를 사용하는 걸로.

3. Arduino / ArduPilot 을 사용, 필요한 경우 보다 좋은 상용 시스템 ( ex. 비행 안정 장치 )을 추가

4. 모터 베이스

5. 오토 파일럿 가능 할 것

6. OSD

7. 10Km 이상의 장거리 지원

8. 통신 방법 다중화 ( Radio Control, WiFi, etc. )

9. Instrumental Landing System 구현 ( Ground 장치 / 비행 장치 )

10. 가능한 경우 Solar Panel 을 사용, 체공 시간 장기화

11. 가능한 경우 하단에 카메라 시스템을 장착. HD급 CCTV 또는 Go-Pro 카메라

12. Head Mount Vision

13. 각종 데이터 수집 및 컨트롤을 위해 비글보드 / Raspberry PI 사용 가능성 있음

관련해서 찾아 본 자료들은

1. 비행체. 일단은 기성품을 사용해 보는 것으로, 향후 경험을 바탕으로 발사등으로 제작

Image from: http://www.nitroplanes.com/projet-drone-2500mm-kit.html

2. ArduPlane Google project. 각종 기본 시스템 구성이 가능. 또한, 코드를 원하는 대로 수정이 가능하기 때문에 원하는 기능을 추가 하거나, 필요한 경우 Arduino 보드를 추가하여 원하는 목적 달성. FLIR 및 각종 데이터 수집 목적용으로 강한 프로세싱 파워와 보다 빠른 서보 동작이 필요한 경우 시스템 업그레이드 및 별도의 코드 추가.

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Introduction

3. 조이스틱을 사용한 조종 시스템

http://www.ianjohnston.com/content/index.php?option=com_content&view=article&id=32:project-rc-joystick-tx&catid=3:hobbies&Itemid=8

하지만 나는 Throttle / Stick 이 별도인 HOTAS 를 사용해서 만들어 보고 싶음. Thrustmaster 의 Cougar 가 좋을듯.

4. 오토 파일럿 및 향상된 자세 안정 장치

바람이나 디테일 하지 못한 출력 컨트롤로 인해 발생하는 진동 및 자세의 변화 폭을 줄이기 위해 자세 제어장치를 사용하는데, 이 동작이 충분히 빠르지 못한 경우 불안정한 비행을 하게 됨. 좀 찾아 보니 이런 기성품이 있는데, ArduPilot 으로 충분치 않은 경우 한번 사용해 보면 좋을 듯.

http://www.eagletreesystems.com/Guardian/index.htm

연동해서 사용 할 수 있는지는 알아봐야 함.

5. OSD / FPV. 비행중인 비행체에 인스톨된 카메라로 부터 받아온 영상 정보에 고도, 방위, 속도 및 FPM ( Flight Path Maker, 기체의 실제 진행 방향을 표시. 기체의 머리가 향하는 방향을 표시하게 되면 AOA 등의 정보를 알 수 있음 ) 등을 실시간으로 시현해 주는 장치. ArduPilot 프로젝트에 이미 구현 방법이 있음. 원하는 경우 별도의 칩을 사용하는 것도 가능 한 듯.

image from: http://www.fpvflying.com/categories/FPV-OSD-for-rc-airplane/

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/OSD

이건 좀 다른 이야기지만, 차량에 전방 카메라를 설치 하려는 경우에도 비슷한 시스템으로 구현이 가능 할 듯.

6. 별도의 카메라 마운트 시스템. 군사 목적용이라면 줌도 되고 안정성도 높고 별도로 실시간으로 전송 되는 영상과 이미지도 처리가 가능해야 하지만, 그러면 어딘가에 잡혀 갈 수 있으므로 그냥 항공 사진 정도의 느낌으로만 찍을 수 있으면 좋을 듯. 근데 이것도 움직이는 물체에서 고정적이고도 안정된 앵글을 제공해야 하므로, 자이로 기반의 카메라 마운트가 필요하다. 쉽게 말하면 손떨림 기능 보정이 필요 하다 뭐 그런 말.

방송용의 퀄리티를 위해서는 5D Mark iI 정도는 달려 줘야 할 듯 하지만, 일단 그나마 저렴한 시스템 중에는 이런게 있다.

http://www.dji-innovations.com/products/zenmuse-z15/overview/

카메라의 흔들림을 방지하는 자이로 기반 서보 시스템과, Panning / Rotate / Tilting 을 모두 지원한다. 만약 설정된 지점에 Lock 을 구현 할 수 있다면 더 좋을 듯. 하지만 그건 따로 만들어 줘야 하지 않나 싶음. 저렴하다고는 하지만 디게 저렴하지는 않음. 나름 프로 방송용 장비라는데.